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您现在的位置：2XQ-LD型行星减速机 |
二、结构和传动原理、性能参数
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本减速机采用行星传动啮
合原理而设计的。由前级摆线
针轮减速机构和后级渐开线齿
轮K-H减速机构组合而成，其
结构如图3所示。
本减速机动力源为三相异
步电动机。其传动过程如下所
述：前级输入轴（18）上装有 |
偏心套（8），偏心套上装有称谓转臂轴承的短园柱滚动轴承，摆线齿轮的中心大孔内径为该偏
心套上转臂轴承（6）的滚道。当驱动电动机的高速旋转运动传递给输入轴（18）时，摆线齿轮
即作偏心运动-称为公转运动，由摆线齿轮廊与针轮上环行排列的针齿（6）相啮合，以组成齿数
差为一齿的内啮合行星减速机构，在每一次偏心运动的过程中（即输入轴每旋转一圈）摆线齿轮
既作一圈公转运动，同时又作与公转运转向相反的方向自转了自身的一个齿。因此，摆线齿轮除
了作高速的公转外，同时自身还将作低速的自转运动。参见图3示意。
这一低速的自转运动由摆线齿轮轮辐上一组等距排列的销孔与齿轮轴（即第二级减速运动的
输入轴）法兰上一组等距排列的销轴（7）相配合，从而使齿轮轴获得前级减速后的转速和转矩
，即完成前级减速。其减速比为：i1=-Zb/Zz-Zb=-Zb; 其中Zz=60,Zb=59。
后级减速由齿轮轴（13），行星轮（4）和带内齿圈的机体（12）一起组成2K-H型的行星减
速机构。当齿轮旋转时，带动行星齿轮（4）旋转，由于内齿圈（12）被固定，所以行星齿轮除 |
作自转外，还将绕中心旋转轴线作行星运动-低
速公转运动，通过行星轮轴（3），将行星齿轮
的低速公转运动传至输出轴，这样便完成了第二
级减速运动。参见图4示意。
其减速比为：i2=1+ZB/ZA=1+63/21=4
其中ZA-齿轮轴齿数，ZB-内齿圈齿数。
两级减速的总减速比为：i总=i1×i2=236
以上为整个减速机的结构简解和转动过程。 |
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| 性能参数 ： |
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驱动电动机 |
输出转速 |
输出转矩 |
减速比 |
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型号 |
功率 |
输入转速 |
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Y90S-4-B5 |
1.1KW |
1420r.p.m |
6r.p.m |
120N.m |
2 3 6 |
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Y90S-5-B5 |
0.75KW |
930r.p.m |
39r.p.m |
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电子秤专用减速机 